特斯拉“擎天柱”产品设计的未来设计之路，到底通往何方？

马斯克的产品设计再一次席卷了我们的视野，这次是人形机器人。

特斯拉“擎天柱”产品设计之路

9月30日，旨在“重塑劳动力未来”的擎天柱为人形机器人的产品设计增加了更多变数。

8月11日，在特斯拉之前，小米发布了自己的人形机器人Cyber​​One，代号为“铁大”。国内知名的人工智能解决方案提供商育碧也在去年10月发布了新一代Walker X。

擎天柱等大型产品设计图

不过，如果这次发布的demo展示给50年前的日本人特斯拉人形机器人，恐怕会让产品设计师大失所望。早在1972年，日本早稻田大学就制造出第一台全尺寸人形机器人WABOT，它可以用日语进行交流，进行室内导航，还能抓取和搬运物体。

Wabot与《擎天柱》的DEMO高度相似

五十年后，人形机器人似乎还停留在尖端科技的空中城堡，难以走出实验室落地。抛开特斯拉的品牌光环，人形机器人的未来设计将走向何方？

本田 ASIMO 产品设计纪事

从心理学到艺术，从产品应用到舵机成本，仿人机器人可能是人类历史上学科跨度最大、挑战最大的产品设计。

挑战恐怖谷

在经典著作《跨越鸿沟》中，杰弗里·摩尔认为：“在高科技产品的过程中，最危险和关键的一点是，早期由少数有远见者主导的市场被实用主义者主导。由大量客户主导的市场。”

特斯拉 Cyber​​Truck 的未来感离不开工业设计

与特斯拉之前的 Cyber​​Truck 和 Model 电动车相比，人形机器人更多地依赖于工业设计。实现从实验室原型到商业化的激动人心的飞跃。

恐怖谷理论是属于人形机器人工业设计的天然护城河。如果仿人机器人试图在各种特征上逼近真人，那么用户对外观设计的期望也将无法实现。

机器人设计中的“恐怖谷”心理理论

一旦设计师过于注重外表和情感表达，比如试图再现人体肌肉和皮肤，就很容易掉入鬼谷，就像无数实验室DEMO的“尸体”躺在谷底，它变成了失败的商品。.

IEEE 的“可怕机器人”排行榜

乃阳创意设计总监张浩冲表示：无论从设计趋势还是当前产品技术来看，更有效的设计思路是不挑战“恐怖谷”，克制设计冲动，把机器人当成“数字产品”， “家用电器”。避免与真人签到的设计。

这意味着在恐怖谷的左侧还有广阔的设计空间，证明了消费的价值。

在设计您梦想中的人形机器人产品时，有多少障碍需要克服？

克服莫拉维克悖论

人形机器人的设计其实在 AI 行业已经不受欢迎了。

2012年，李开复先生评论说：人形机器人即将走进千家万户的说法纯属无稽之谈。

Paypal 创始人 Peter Thiel 的结论是一致的：“这只是一个简单的动作，让机器人从篮子里拿出脏衣服特斯拉人形机器人，放进洗衣机里。” 在与他交流的工程师眼中，“这辈子是不可能看到的……”

对AI前辈的批评并非空穴来风。它的基础实际上是一个：莫拉维克悖论。

人形机器人很聪明，但它们的运动能力永远跟不上算法——因为现有的电机和传感器不够精确，而且它们的四肢极其不发达。它可以无数次复制 AlphaGo 的故事，在数据计算和测验中轻松击败人类，但它不能精确地拧门把手和拿起水杯——不如一个三岁的孩子。

孩子的所有运动技能：拿起铅笔、奔跑和跳跃、拧瓶盖——所有这些都是人形机器人解决过的最困难的问题。AI 界有个冷笑话是，园丁、接待员、厨师等体力工作 30 年不用担心被取代。

莫拉维克悖论的局限性是所有机器人设计者都需要正视的。

令人生畏的设计成本

人形机器人的工业设计需要大量资金。

特斯拉“擎天柱”的关节，其中包含大量电机

打造完美的机器人设计，ABS塑料外壳和配色只是小头中的小头，需要大量的关节和伺服舵机来支持外观设计。

小米Cyber​​One髋关节运动结构分解图

相关从业者透露加拿大28加拿大28微信群大全，伺服伺服系统的成本占运动机器人的40%~50%。实现人体动作设计所需的多级舵机，加上高昂的配件价格，迫使仿人机器人在消费端彻底告别高质低价。

淘宝上常见的伺服舵机价格昂贵

特斯拉在发布会上喊出了2万美元的单价全天加拿大28群，但这仍然不是消费者市场可以接受的价格。即使是在儿童领域，考虑到玩具机器人较低的单价，电机的高成本也不会因为体积大而改变，高度压缩了成本空间。

儿童玩具的小型伺服器同样昂贵

对于特斯拉和任何机器人来说，全身都需要无数的伺服驱动器，而任何电机的成本波动都是设计产品时不可忽视的因素。

主场

如果要为家居设计人形机器人，首先要考虑的就是材质和颜色。

在白色材质和工业设计中，它是家电常见的颜色。它也成为了人形机器人的家用颜色规范。

然而，莫拉维克悖论的诅咒在家庭领域最为强烈。

人形家用机器人虽然一直是万众瞩目的设计，但始终与设计者的期待相去甚远：人形机器人自问世以来，就饱受各种“不像人类”的家用机器人狙击。

2021年至2022年，Aqara Lumi和欧瑞博分别完成融资10亿元。成为近年来智能家居最大的两笔融资。仿人机器人和智能家居都是资金密集型产业，但前者是研发需求，利润远非预期；后者的装机容量有据可查。

Aqara的各种专业家用机器人矩阵

在 ASIMO 家用机器人诞生的日本，有一家叫 SwitchBot 的公司，有独到的做法。

它的产品设计风格是用一个小马达来快速控制家中常见的按钮和门把手。要实现同样的功能，仿人机器人需要几十个伺服电机的识别、定位和联动。

人形机器人扭动门把手，需要几十个舵机才能解决问题

大量的微动力机器人直接跳过了莫拉维克悖论的防线。当人形机器人还在研究如何用各种大中小型舵机组成机械臂，高精度按下开关，转动门锁时，物联网机器人选择了缩小尺寸。

港澳台日畅销按键机器人

这是工业设计史上多次出现的时刻：19世纪，德国人曾经雕刻出与艺术品同等品质的枪支，至今仍是设计收藏的典范；英国人设计的便宜、简单，适合快速大规模工业化。. 当低成本的小舵机可以在家庭场景中快速实现几十个重型舵机联动，战争的天平必然会向人形花瓶的另一边倾斜。

2011年后家用机器人谷歌趋势搜索量明显高于人形机器人

很少有人知道的是，在特斯拉和小米的机器人之前，曾经风靡一时的本田 ASIMO 家用机器人已经在 2022 年 3 月正式退役。

2022年3月31日，本田ASIMO机器人正式退役

人形机器人在主场的表演还没开始就结束了。

虽然这种表达方式有些残忍，但很难不让人想到，如今特斯拉“擎天柱”和小米 Cyber​​One 背后的设计，只不过是昔日主场战场上的失败者的翻版。

弱者的教育场景

在智能家居领域之外，人形机器人可能已经找到了另一种将儿童课桌作为“教育机器人”的方式。

设计机会始于2017年国务院发布的人工智能教育政策。

这一政策极大地刺激了对机器人教育的需求。摆在各大公司面前的是一个巨大的蓝海市场。2018年，优必选聘请设计RoBohon机器人的高桥志龙担任首席产品官，负责产品设计。

中日机器人工业设计师汇聚教育赛道。

关于人形教育机器人的一切看起来都很漂亮。

以2019年发布的《悟空》为例，微型化的尺寸让其不被视为真人，避免了恐怖谷效应的大坑；类人机器人作为儿童最容易接受的互动载体，可以起到幼儿学习伙伴的作用PC蛋蛋群吧，促进学生在与他人交流、理解情绪、表达等方面的社交能力。还可以打通各种教育IP，成为流量入口。

然而，也有专业教师反对人形设计的声音。

究其原因，就是大家耳熟能详的莫拉维克悖论：人形机器人的教育学科主要以数学、物理、化学和工程项目学习为主PC蛋蛋群谁有，而合理高效的教育产品建模其实不受人形机器人的约束。

美国亚马逊上最受欢迎的机器人，通常是轮式或履带式

Childlike Products的前机器人产品设计师举了一个挖掘机的例子：假设在小学课程中要教授机械臂和机械手的原理，产品形式应该体现挖掘的语义。在现代课堂教学中，在介绍机器人科普时，孩子们拿到人形机器人后的反应一定超出预期：“它可以帮我搬东西吗？” “这两个机器人能比赛吗？”

Motionblock模块化机器人是一种典型的项目拆分设计思路

为此所需的步行和运动能力远远超过了人形机器人从一开始就可以满足的上限。

用过阿尔法和悟空机器人写课的程老师说：“人形机器人性价比很高，撑不了几节课。” 宇智科技董事长叶永浩透露：“人形机器人通常对场地和师资有要求，不要用人形，中小学校很少介绍，即使有，也是出于展示的目的，由学校领导。”教育局。”

主导市场的模块化教育机器人

教育界达成的共识，除了教学不应受人为设计的限制外，还包括情感表达的需要。

2001年4月，在美国洛杉矶成立了一家名为Cozmo Robot的工作室。其产品将受到众多机器人教师、设计师甚至东莞玩具厂小老板的好评，在机器人和益智玩具的设计史上占有极其重要的分量。

Vector虽然不是人形设计，但LED面板的引入将情感设计发挥到了极致

让Cozmo出名的是极其丰富的表情情感设计，“这才是机器人该有的样子，请不要再做噩梦般的人形机器人了！” 它已成为代表消费市场的高度评价。

Unbox Therapy评论中高度喜欢的产品评论

Cozmo的设计思路减少了市场对人物形象的依赖，转向更丰富的表情设计，以满足更好的儿童内容输出。带动人形机器人的头部表情向丰富细腻的方向发展。

后续发展与人形无关：2020年后，随着在线教育的爆发，叠加屏幕组件的成本有所下降，设计趋势是进一步放大表情面板，切断昂贵的人形关节。这个阶段的工业设计本质上是一个有机身和扬声器的平板电脑。