百度投入10辆“主驾无人”的自动驾驶出租车

图片来源@视觉中国

文字 |申图卡，作者 |黎明，周继峰，刘丹丹网约车空驶在路上 一天只有两单，编辑 |石灰

机器人出租车越来越近了。

最近，Robotaxi（自动驾驶出租车）行业发生了许多具有里程碑意义的事件。

4月24日，小马智行获得广州市南沙区2022出租车容量指数，这是国内首张自动驾驶出租车牌照。

4月26日，广汽旗下如旗出行宣布完成超10亿元A轮融资。 .

4月28日，北京发布无人驾驶示范应用通知，允许自动驾驶汽车“方向盘后无人化”，相当于去掉了主驾驶安全员百度萝卜跑、小车。马志兴拿到了执照。

在北京亦庄，百度已经投资了 10 辆“自动驾驶”自动驾驶汽车，未来计划再增加 30 辆。这意味着，如果你在北京使用网约车服务，你实际上可能会得到一辆无人驾驶汽车，即没有司机的那种。此前，百度已获得商业运营牌照，允许无人驾驶汽车上路充电。

探索和测试了这么多年的自动驾驶出租车，要开始真正走向大众了吗？乘坐自动驾驶出租车是什么感觉？

申屠和4个骑过Robotaxi的人聊天。从他们的眼中，你可以更直观地感受到这个行业的进步。

打车流程与滴滴类似可靠加拿大28群吧，但只是从站点到站点

赵登 | 31岁北京互联网从业者

今年3月我搭了一次萝卜跑得很快。

那时，我要去北京亦庄做生意。在荣景东街地铁站下地铁后，我不得不步行一段距离。路上，不时看到一些小汽车飞驰而过。这些车的造型很奇特，车顶上有一个类似火山口的东西，也有点像瞭望塔（后来才知道是激光雷达，用来识别路况）。

这些车没有车牌，但侧面有一些标志。我看到更多 Carrot Run 和 Pony.ai。这是我以前听过很多次的Robotaxi。后来通过和司机的沟通得知，这些车有的在测试，有的在试运行。

当天做完工作，正好赶上北京的晚高峰，排队等滴滴出租车也很辛苦。于是我下载了一个萝卜跑，打算试试这个著名的Robotaxi加拿大28群吧，看看是不是噱头。

下载、注册、提交个人身份信息后，找到最近的站点，输入目的地，提交订单，然后等待司机（准确的说是无人驾驶汽车）接单。整个过程与滴滴打车非常相似。不同的是，Carrot Run 有一个固定的车站，就像公共汽车一样PC28群官网哪里找啊，只能从一个站到另一个站。

因为是晚高峰，路上车很多。等了10分钟，终于有车接单了。但接单后，车子只用了3分钟就开过去了。主驾有安全员，但他没有开车，只是随时准备接手。

2 公里的路程用时不到 5 分钟。途中经过了几个红绿灯路口，还有转弯和并道。安全员没有接管整个过程。

感觉很新。坐在后排，可以看到主驾驶的方向盘是自己动的。根据不同的路况，旋转范围不同。在十字路口转弯时，方向盘会转得更快。前排座椅后面有一个显示屏，可以在屏幕上看到车辆的行驶方向以及前方是否有弯道。车的两边各有一条线，应该是车道线，车在两条线的中间行驶。

来源/照片由受访者提供

车辆的起步、加速和制动都比较平稳，和老司机的脚感差不多，很难让人觉得这是一台机器控制的车。说实话PC官方，我觉得比出租车还稳。加速和减速时的挫败感，平行超车的倾向非常明显。也可能是因为这辆车的速度比较慢，全程最快的速度是每小时40多。 km，因此稳定性更好。

中途与安全员互动，他表示正常情况下不需要接管车辆，大部分路况车辆都可以自动驾驶，除了一些极端情况，比如自行车跑错路、非法并道其他车辆、超车等，可能导致车辆停车。这种情况下，他可能需要接手，不过后期取消保安员后，百度也可以通过云端远程驾驶车辆。听起来有点像玩遥控车。

如果路过北京亦庄，在某些路段可以看到很多这样的Robotaxi，其中很多是百度的萝卜跑。我不知道其中有多少在测试中，有多少在实际运行，有多少市民体验过这个新事物。

但一个很直观的感觉是，这些科技公司正在慢慢地将实验室里的东西搬到现实生活中。只有站在大街上，看到那些无声无息行驶的无人车，你才会发现，自动驾驶出租车离我们并不远。

无人驾驶出租车的驾驶水平不如老司机，但胜过新手

金蝉仔，一个渔村 | 33岁深圳广告主

2020前后，很多新闻都在报道无人驾驶出租车，心里有点痒，特别想体验一下。

一年后，Robotaxi也开始在深圳试运营，所以我赶紧预约了。我从圆融七星订了一辆Robotaxi。路线是从关山月美术馆到东瓜岭地铁站，全程只有一两公里。

不同于普通出租车，试运行Robotaxi需要在系统设定的接驳点乘坐，乘客需要选择就近的接驳点上下车。

令我惊讶的是，当我站在登机口时，我发现这是一辆改装的林肯。无人驾驶出租车有必要这么豪华吗？

坐上车后，感觉整个驾驶过程非常顺畅和稳定。安全员在起步时只摸方向盘，其他时间基本不参与车辆的驾驶。

需要强调的是，街道上的车流量比较大，除了在斑马线掉头外，无人驾驶车辆还需要在红荔路排队到的主干道路口左转彩田路超过一分钟。这些看似复杂的路段，Robotaxi做的不错，就是在斑马线掉头和路口左转的时候慢了一点，但还是很顺畅的。

总的来说，无人驾驶出租车的驾驶水平不如老司机，尤其是在并道和转弯的时候，反应有点奇怪，但绝对可以击败刚刚上路的新手。

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车内很多设计充满科技感，通过小程序可以实时看到行程的进度。车载屏幕放置在前排座椅后面，供乘客观看。这个屏幕显示实时路况，我可以直接了解无人驾驶出租车当前的行驶路径、速度、周围车辆和行人。

我下了车，还是有点不确定。真没想到科幻剧里描绘的场景会出现在我们的生活中。我个人非常希望Robotaxi未来能够大规模商业化运行。无人驾驶应该可以解放大量的人力。真正普及后，点对点的预订和服务可以免去机场排队叫车的煎熬。

Robotaxi 够科幻，但不如普通出租车方便

一字 | 35岁北京互联网渠道经理

第一次听说Robotaxi是在去年10月份，在朋友圈看到一篇关于百度Apollo自动驾驶汽车的文章，颇为有趣。因为我自己比较喜欢科技产品，所以在考虑什么时候去体验。

11月，我和爱人去我家附近的首钢公园散步时，无意中看到公园里有萝卜跑。才知道可以在家门口体验，于是下载了萝卜跑APP。

一开始我以为这和打车是一样的，但是当我开始叫车的时候才发现车只能停在固定的车站，其余的和网约车差不多车辆订单即将到来。上车后网约车空驶在路上 一天只有两单，主驾驶座会有安全员提醒您系好安全带，扫健康宝二维码，输入手机尾号，车辆自动行驶。

我认为提醒大家注意后排系安全带的细节是明智和值得推广的。安全带必须系在后部。

车辆启动后，行驶比较平稳，及时避开了路上的其他车辆和行人，但突然的刹车很让人沮丧，虽然当时车速并不快。其次，我认为它不够“灵活”。记得左转是绿灯，但是对面车道的车辆已经三五秒没有启动，而我乘坐的自动驾驶汽车一直在路口等着，挺费时间的.

终于到达目的地结束行程后，我在APP里支付了30多块钱。总的来说，萝卜跑的体验还不错PC蛋蛋信誉群！！，新鲜有趣又科幻。

但我对Robotaxi行业的发展并不十分乐观。现在自动驾驶技术还不成熟。没体验过的普通人可能会来尝试，但有出租车和公共交通。我想很少有人会来选择Robotaxi，毕竟价格挺贵的，而且Robotaxi只能在固定的地方和路线上行驶，人气还不够。至于自动驾驶的大规模推广，不知道要等到什么时候。反正我看不出它有什么好处。

我体验过一次胡萝卜跑。听说北京还有其他品牌的自动驾驶汽车，但我不打算再尝试了。

如果让我在普通出租车和Robotaxi之间做出选择，我肯定更愿意在日常出行中使用出租车。如果我在 Robotaxi 上发生车祸，理赔会很麻烦。我应该找安全员还是操作员？国内好像没有这样的案例。而且只在固定车站上下车对出行限制太大。选择出租车方便多了。

不过，如果有机会，我还是会和朋友安利一起试一试。毕竟，自动驾驶是一开始只出现在科幻小说中的场景。

使用Robotaxi足够便宜

杨健| 28岁北京软件工程师

我在去年12月底认识Robotaxi，当时看到同事发朋友圈分享说我体验过Pony.ai的自动驾驶汽车，办公室同事也聊过这个话题刷完之后。才知道跑在亦庄路上的Pony.ai已经可以用APP调用了。

当时Robotaxi给人的第一印象就是便宜又划算。同事说他的行程三公里多，APP显示20多元。

因为公司在亦庄，所以我从Pony.ai下载了PonyPilot+，第二天就试用了。我觉得Robotaxi有点像滴滴和公交车的结合。打电话的时候跟滴滴差不多，但是上下车只有几个固定的站点。就像公共汽车一样，你必须先到车站才能等公共汽车或下车。车。

我在手机上选择了出发地和目的地后，不到一分钟就被叫到车上，APP显示上车需要3分钟左右。在那之后，几乎就像坐出租车一样。车子缓缓拉到路边停了下来，然后我打开车门坐在后排。保安立即提醒我扫码并系好安全带。然后在显示屏上输入我手机的尾号，然后点击启程，车辆就启动了。

其实我在亦庄的路上经常会遇到百度Apollo和Pony.ai汽车。我之前开车的时候也超过了这些自动驾驶汽车。它们都非常快，可以及时刹车。除了这些车，车上还有安全员，所以我个人比较信任自动驾驶。

第一次体验没什么特别的。车辆开始行驶后，我注意到安全员的双手一直放在方向盘的两侧，但没有接触到方向盘，正准备接管。亦庄路上车不多，加上是工作日，路况比较简单，保安也没有接手。

车辆在识别红绿灯、并道、转弯时比较平稳。最高时速60公里，但不知道是为了安全还是系统设置。我认为车辆正在合并和转弯。 “慢”是比较谨慎的，但总体上体验和人类驾驶没有太大区别。行程结束，APP弹出价格，当然不用付钱就自动打折了。

我认为自动驾驶汽车是未来技术发展的大趋势，但目前的定位还是比较尴尬。假设它很方便。它不能像网约车那样在任何地方都可以调用，但它更巴士更快，如果恰好在车站也可以调用它。

来源/照片由受访者提供 我第二次骑小马.ai

我已经叫了3次车了，但是一次可能是因为太晚没叫到，另一次是最近，两次骑的差别不大。

如果一直不收费或者收费很低，我还是愿意坐这辆车去逗朋友，但如果价格和普通出租车一样，我可能不会选择这辆车，毕竟 Robotaxi 站是有限的，普通的出租车不是。 （钛媒体APP首发于本文）

*标题图片来自@PonyAI。应受访者要求，赵登、余村金蝉子、伊子、杨健均为化名。

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